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|---|---|---|
| 2D5 | ”òs‘Dƒƒ{ƒbƒgƒvƒ‰ƒbƒgƒz[ƒ€‚ÌŠJ”‚ÆŽ©—¥”òs§Œä | ‚’J•q•F (–kŠC“¹‘å)‘¼ |
| 2D6 | Receding Horizon §Œä‚ð“K—p‚µ‚½—̈æ‰ñ”ð—U“±”òs§Œä‘¥‚Ì”òsŽÀØ | ‰i’Ë@–ž (ìèdH)‘¼ |
| 2D7 | ƒjƒ…[ƒ‰ƒ‹ƒlƒbƒg‚ð—p‚¢‚½ƒ_ƒCƒiƒ~ƒbƒNƒCƒ“ƒo[ƒWƒ‡ƒ“–@‚É‚æ‚é’´¬Œ^–³l”òs‹@‚̧Œä | ԗ䮎u (•xŽmdH)‘¼ |
| 2D8 | ¬‘wŒ—”òs‘D‚Ì”òs—U“±§Œä | ‰Í–ì@Œh (‚i‚`‚w‚`)‘¼ |
| 2D9 | Œg‘ÑŒ^”òs‘̂̊T”O‚Æ60cm‹‰ŽÀŒ±‹@‚̃VƒXƒeƒ€ŠT—v‹y‚ÑŽŽŒ±¬‰Ê | ‰F“cì’¼•F (–h‰q’¡)‘¼ |
| 2D10 | Œg‘ÑŒ^”òs‘Ì60cm‹‰ŽÀŒ±‹@‚̃VƒXƒeƒ€ÝŒv | ŒÃì@“O (“ú—§»ìŠ)‘¼ |
| 2D11 | Œg‘ÑŒ^”òs‘Ì60cm‹‰ŽÀŒ±‹@‚Ì‹@‘Ì‹y‚Ñ—U“±§ŒäƒƒWƒbƒNÝŒv | “c•ÓˆÀ’‰ (ì“cH‹Æ)‘¼ |